{"id":14797,"date":"2022-01-19T04:32:59","date_gmt":"2022-01-19T04:32:59","guid":{"rendered":"https:\/\/danisense.com\/srcm-fehlerstrom-ueberwachung-im-feld\/"},"modified":"2024-05-03T11:29:58","modified_gmt":"2024-05-03T11:29:58","slug":"srcm-fehlerstrom-ueberwachung-im-feld","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/danisense.com\/de\/srcm-fehlerstrom-ueberwachung-im-feld\/","title":{"rendered":"SRCM – Fehlerstrom-\u00dcberwachung im Feld"},"content":{"rendered":"\t\t
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Differenzstrom\u00fcberwachung an Produktionsanlagen mit Danisense Differenzstrommonitor SRCMH070IB+<\/h1>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
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Heute ist der drehzahlgeregelte Drehstrommotor ein Standardelement in allen automatisierten Prozessanlagen und gewerblichen Geb\u00e4uden. Hocheffiziente Asynchronmotoren, aber vor allem Motorentechnologien wie Permanentmagnetmotoren, EC-Motoren und Synchron-Reluktanzmotoren, erfordern die Steuerung \u00fcber Frequenzumrichter; f\u00fcr viele Motortypen ist der direkte Betrieb \u00fcber ein Standard-Drehstromnetz sogar \u00fcberhaupt nicht mehr m\u00f6glich.<\/p>\n

Dieser Entwicklung stehen jahrzehntelange Sicherheitsrichtlinien gegen\u00fcber, die den Schutz von Personen, Feuer und Anlagen gew\u00e4hrleisten sollen. Zum Beispiel muss die regelm\u00e4\u00dfige Inspektion von Niederspannungsanlagen gem\u00e4\u00df IEC 60364-6 (Ausgabe 2.0 2016-04) durchgef\u00fchrt werden. Punkt 6.5.1.2 verlangt unter anderem eine Pr\u00fcfung des Isolationswiderstandes, bei der eine Pr\u00fcfspannung zwischen dem jeweiligen Leiter und dem PE-Schutzpotential angelegt wird. Viele Hersteller von Frequenzumrichtern verbieten diesen Test ausdr\u00fccklich f\u00fcr ihre Ger\u00e4te. Daher muss der Frequenzumrichter f\u00fcr diese Messung vom Netz getrennt werden, um m\u00f6gliche Sch\u00e4den zu vermeiden. Die IEC 60364-6 bietet uns unter Punkt 6.5.1.2 ebenfalls einen Ausweg. Hier erkl\u00e4rt der Standard:<\/span><\/p>\n

“Wenn ein Stromkreis permanent von einem RCM gem\u00e4\u00df IEC 62020 \u00fcberwacht wird, … ist es nicht notwendig, den Isolationswiderstand zu messen<\/b>, wenn die Funktion des … RCM ist korrekt.”<\/p>\n

Die IEC 62020, die im Zusammenhang mit dem RCM(Residual<\/b> Current<\/b> Monitoring<\/b><\/a> device) erw\u00e4hnt wird, beschreibt die technischen Randbedingungen, die ein Fehlerstrommonitor erf\u00fcllen muss, um als vollst\u00e4ndiger Ersatz f\u00fcr die herk\u00f6mmliche Messung des Isolationswiderstands anerkannt zu werden. Ein Anstieg der gemessenen Werte mit dem Differenzstrommonitor kann auf einen Fehler in der Isolierung der Anlage hinweisen. Eine anschlie\u00dfende Kontrolle der Anlage kann dann zeitlich so gesteuert werden, dass ein unkontrolliertes Abschalten der Anlage und eine unerw\u00fcnschte Unterbrechung der Produktionsprozesse vermieden wird. Im Gegensatz zur herk\u00f6mmlichen Isolationsmessung wird das System durch die Differenzstrom\u00fcberwachung ohne Unterbrechung \u00fcberwacht und Fehler in der Isolation k\u00f6nnen sofort erkannt werden.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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Es handelt sich also um ein Verfahren, das als vorausschauende Wartungsl\u00f6sung eingestuft werden kann. Bei der Inbetriebnahme eines Differenzstrom-\u00dcberwachungsger\u00e4ts m\u00fcssen oft mehrere Randbedingungen beachtet werden, um eine korrekte Funktion sicherzustellen.<\/span><\/p>\n

Aufgrund des Einsatzes von Frequenzumrichtern in Produktionsmaschinen ist in den meisten F\u00e4llen ein systembedingter Ableitstrom vorhanden, der Probleme f\u00fcr den traditionellen <\/span>R<\/b>esidual <\/span>C<\/b>urrent Protective <\/span>D<\/b>ger\u00e4te (RCDs). W\u00e4hrend Fehlerstr\u00f6me meist aus einer hohen ohmschen Komponente bestehen, sind systembedingte Ableitstr\u00f6me \u00fcberwiegend kapazitiv. Ein FI-Schutzschalter kann jedoch nicht zwischen den verschiedenen Leckstr\u00f6men unterscheiden. Daher kann er bereits ausl\u00f6sen, wenn die Summe aller Ableitstr\u00f6me \u00fcber der Ausl\u00f6seschwelle liegt. Dies ist auch im normalen Betrieb m\u00f6glich.<\/span><\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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Wie in der Abbildung zu sehen ist, k\u00f6nnen im Fehlerstrom verschiedene Frequenzkomponenten von DC bis zu mehreren kHz auftreten. Bei der Analyse des gemessenen Fehlerstroms muss immer auch der netzbedingte Fehlerstrom ber\u00fccksichtigt werden, da dieser trotz perfekter Isolierung vorhanden ist und technisch nicht getrennt werden kann. Au\u00dferdem k\u00f6nnen aufgrund von Induktivit\u00e4ten (z.B. Motor) w\u00e4hrend der Einschaltvorg\u00e4nge hohe Stromspitzen erzeugt werden, die zur Ausl\u00f6sung der Relais an den RCDs und RCMs f\u00fchren k\u00f6nnen.<\/span><\/p>\n

Im Allgemeinen k\u00f6nnen die Frequenzkomponenten wie folgt interpretiert werden.<\/span><\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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Bei der Installation eines Fehlerstrom-Monitors ist es wichtig, den tats\u00e4chlichen systembedingten Ableitstrom zu kennen. Erst dann kann eine geeignete Warnschwelle und eine Relaisausl\u00f6seschwelle festgelegt werden.<\/span><\/p>\n

Der Differenzstrommonitor von Danisense (SRCMH070IB+) kann \u00fcber eine USB-Buchse mit einer speziell entwickelten Software f\u00fcr Windows-Systeme ausgelesen werden. Mit dieser Einrichtung gehen wir nun zu einer Produktionsmaschine mit einer Vielzahl von Robotersystemen und drehzahlgeregelten Elektromotoren \u00fcber. Der Nennstrom dieser gro\u00dfen Produktionsanlage betr\u00e4gt fast 300 A. Aufgrund der installierten Frequenzumrichter sollten verschiedene Frequenzkomponenten des systembedingten Ableitstroms feststellbar sein.<\/span><\/p>\n

Die Benutzeroberfl\u00e4che der Software bietet die folgende \u00dcbersicht.<\/span><\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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Ein echter Effektivwert von 290,1 mA wird \u00fcber das Integrationsintervall von 1000 ms erfasst. Wir beginnen mit der maximalen Ausl\u00f6seschwelle des integrierten Relais von 1000 mA und sehen uns das Signal des Differenzstroms \u00fcber die Registerkarte FFT an.<\/span><\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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Das Signal wird \u00fcber das Zeitintervall von 0,1 Sekunden aufgezeichnet. \u00dcber ein Intervall von 20 ms (eine Sinuswelle bei 50 Hz) erkennen wir 3 Schwingungen. Eine Grundschwingung von 150 Hz bildet also die gr\u00f6\u00dfte Amplitude in unserem Signal. Die FFT-Analyse best\u00e4tigt unsere Vermutung.<\/span><\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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Es ist zu beachten, dass das Relais nicht alle Frequenzkomponenten des Fehlerstroms gleich gewichtet und daher einen kleineren echten Effektivwert (210,6 mA) f\u00fcr
die Relaisfunktion auf der Benutzeroberfl\u00e4che. Dies liegt an der normativen Regelung f\u00fcr RCDs, die auch f\u00fcr RCMs gem\u00e4\u00df IEC 62020 gilt.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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Die obige Abbildung zeigt einen RCD Typ B+, der einen Fehlerstrom zwischen DC und 20 kHz erkennen kann. Wie in der obigen Abbildung zu sehen ist, sind nur die Frequenzkomponenten zwischen
50 und 100 Hz sind 1:1 in dem f\u00fcr das Relais relevanten Stromwert enthalten. Niedrigere und h\u00f6here Frequenzkomponenten sind schw\u00e4cher gewichtet. Der Ausl\u00f6sewert von 30 mA ist
im Bereich der Netzfrequenz von 50 Hz angegeben, da dort die M\u00f6glichkeit eines Fehlerstroms am gr\u00f6\u00dften ist. Der zul\u00e4ssige Ausl\u00f6sewert steigt mit zunehmender Frequenz. Das bedeutet, dass die hochfrequenten Ableitstr\u00f6me des Frequenzumrichters bereits teilweise ber\u00fccksichtigt werden. Diese Gewichtung wird auch im Relaisausgang von Fehlerstromw\u00e4chtern angewendet. Aus diesem Grund werden h\u00f6herfrequente Stromkomponenten in der relevanten Wellenform f\u00fcr den Relaisausgang deutlich abgeschw\u00e4cht und der wahre Effektivwert ist kleiner als der konventionell ermittelte wahre Effektivwert.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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Die obige Abbildung zeigt die deutliche Abschw\u00e4chung der h\u00f6heren Frequenzkomponenten in dem f\u00fcr den Relaisausgang relevanten Signal.<\/span><\/p>\n

Um eine stabile \u00dcberwachung zu gew\u00e4hrleisten und gleichzeitig vor Fehlalarmen gesch\u00fctzt zu sein, betrachten wir nun die verschiedenen Werte des Reststroms, den die Maschine in den verschiedenen Betriebsarten erzeugt.<\/span><\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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Die Werte wurden von der Danisense Software als .csv-Datei generiert. Gleichzeitig werden die Werte auch f\u00fcr den 4-20 mA DC-Ausgang bereitgestellt. Das Ger\u00e4t wurde zuvor einer Isolationsmessung unterzogen. Es konnten keine Defekte gefunden werden. Durch das Integrationsintervall \u00fcber 1000 ms werden die Stromspitzen bei Ein- und Ausschaltvorg\u00e4ngen gegl\u00e4ttet, so dass \u00fcber die TRMS-Berechnung keine deutlich erh\u00f6hten Werte zu erkennen sind. Der Differenzstrom oszilliert zwischen 236,5 und 333,7 mA. \u00dcber die 4-20 mA-Schnittstelle k\u00f6nnen nun zwei Alarmschwellen in der SPS oder im Universalmessger\u00e4t bei 450 oder 550 mA definiert werden. Der Relaisausgang kann auf 1000 mA eingestellt werden. Nach den einschl\u00e4gigen Normen ist hier eine Ausl\u00f6sung zwischen 50 und 100 Prozent (500 bis 1000 mA) definiert. Dementsprechend sollte das System mit diesen Parametern vern\u00fcnftig \u00fcberwacht werden.<\/span><\/p>\n

\u00dcber einen Zeitraum von zwei Monaten konnten keine Fehlalarme festgestellt werden.<\/span><\/p>\n

Eine Verringerung des Integrationsintervalls auf 400 ms lieferte ebenfalls brauchbare Werte, um eine zuverl\u00e4ssige \u00dcberwachung der Anlage zu gew\u00e4hrleisten.<\/span><\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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F\u00fcr eine schnelle Inbetriebnahme des RCM kann auch eine automatische Analyse des Differenzstroms durch einen integrierten Algorithmus durchgef\u00fchrt werden. Dies geschieht durch eine bestimmte Tastenkombination auf dem Bedienterminal. <\/span><\/p>\n

In vielen kritischen Objekten, wie z.B. Rechenzentren oder kostenintensiven Produktionsanlagen, werden bereits Differenzstrom-\u00dcberwachungsger\u00e4te eingesetzt, um ein unkontrolliertes Abschalten zu verhindern oder die zeitaufw\u00e4ndige Isolationsmessung zu sparen. Ebenso k\u00f6nnen Fehlerstromw\u00e4chter parallel zum RCD (300 mA) in brandgef\u00e4hrdeten Betriebsst\u00e4tten eingesetzt werden, um fr\u00fchzeitig \u00fcber einen Anstieg der Fehlerstromwerte zu informieren.<\/span><\/p>\n

Weitere Informationen finden Sie auf unserer Website<\/span><\/p>\n

www.danisense.com\/products\/residual-current-monitoring<\/span><\/a> <\/span><\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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Differenzstrom\u00fcberwachung an Produktionsanlagen mit Danisense Differenzstrommonitor SRCMH070IB+ Heute ist der drehzahlgeregelte Drehstrommotor ein Standardelement in allen automatisierten Prozessanlagen und gewerblichen Geb\u00e4uden. Hocheffiziente Asynchronmotoren, aber vor allem Motorentechnologien wie Permanentmagnetmotoren, EC-Motoren und Synchron-Reluktanzmotoren, erfordern die Steuerung \u00fcber Frequenzumrichter; f\u00fcr viele Motortypen ist der direkte Betrieb \u00fcber ein Standard-Drehstromnetz sogar \u00fcberhaupt nicht mehr m\u00f6glich. Dieser Entwicklung stehen […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":12986,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-14797","page","type-page","status-publish","has-post-thumbnail","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/danisense.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/14797","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/danisense.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/danisense.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/danisense.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/danisense.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=14797"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/danisense.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/14797\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/danisense.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media\/12986"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/danisense.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=14797"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}